2010年
2010年2月25日
ミネベア株式会社
ミネベアの「6軸力センサー」が、アクティブリンク社のパワー増幅ロボット「パワーローダー」に採用
～ 建設現場などの作業補助ロボットの実用化を支援 ～
当社の高性能「6軸力センサー」が、アクティブリンク株式会社（所在地：京都府相楽郡精華町 社長：藤本弘道）のパワー増幅ロボット「パワーローダー」試作機の手首、足首の操作部に採用されました。
「パワーローダー」は、人間の四肢の動きに追従するロボットアームと脚部を備え、操作グリップ部分に加えた力を数十倍に増幅し、操作者の直感的な感覚で重量物を持ち上げるなどして、人間の行う重作業を補助する次世代型ロボットです。現在、建築・土木分野や災害レスキュー等、重作業を行う現場での実用化に向け、アクティブリンク社が操作性向上のための制御技術の開発を継続して行っています。
当社の「6軸力センサー」は、「パワーローダー」の手首、足首の操作部に搭載されており、操作者によって加えられた力の大きさと方向（3方向の力とねじれ）を瞬時に、かつ正確に検出する用途に用いられています。独自の光ピックアップ方式（※注1）を採用し、高速で演算処理を行うDSP（※注2）を搭載しているため、小型軽量でありながら高精度な荷重検出が可能である点や、パソコンを介さずに直接シーケンサ・マイコンに接続でき、用途に応じたシステム設計の自由度などをご評価いただき、この度の採用に至りました。
尚、「6軸力センサー」は、昨年10月に大幅なコスト見直しをはかり、低価格化が実現しています。当社は、今後も引き続きコストダウンへの取り組みを行い、「パワーローダー」のような次世代型ロボットの実用化促進を側面から支援していきたいと考えています。また、将来的には、次世代型ロボットの本格的な量産に対応すべく、本センサーを一台10万円以下で提供することを目標に生産体制を整えていく方針です。
アクティブリンク株式会社様の概要
2003年6月、パナソニック株式会社の社内ベンチャー制度「パナソニック・スピンアップ・ファンド」により設立。
| 社名 | アクティブリンク株式会社（英文社名：Activelink Co., Ltd.） |
|---|---|
| 社長 | 藤本弘道 |
| 設立 | 2003年6月6日 |
| 所在地 | 〒619-0237 京都府相楽郡精華町光台3丁目4番地 |
| 資本金 | 1億8,000万円（99%パナソニック（株）出資） |
語句説明
※注1：光ピックアップ方式
光源（発光ダイオード）とその光を受光する受光器（分割型フォトダイオード）を対向する形に配置して一つの光学ユニットとし、光源から送出された光を受光器で受け、データに変換する方式です。
※注2：DSP
Digital Signal Processorの略であり、「高速なデジタル信号処理専用のマイクロプロセッサ」を意味します。
「6軸力センサー」の特長
- 光センシング方式による小型軽量化と低価格化を実現
- センサー内部に高速DSPを搭載して、干渉補正、デジタルフィルタを実施
- 出力のデジタル信号は汎用RS422に準拠した差動信号であるためPCを介さずにシーケンサ・マイコンに直接接続が可能（但し別途電源が必要）
- PCを接続する場合は専用PCIボードを用意しており、最大4個のセンサー接続が可能
- 専用PCIボードとの接続により、100μsでの6軸データ送信が可能
仕様
| 定格容量 |
型式：OPFT-50N
Fx=50 N、Fy=50 N、Fz=100 N、Mx=My=Mz=2.5 N・m
型式：OPFT-100N
Fx =100 N、Fy=100 N、Fz=200 N、Mx=My=Mz=5 N・m
型式：OPFT-220N
Fx=220 N、Fy=220 N、Fz=440 N、Mx=My=Mz=11 N・m
型式：OPFT-1kN-CH-B
Fx=Fy=Fz=1 kN、Mx=My=Mz=30 N・m |
|---|---|
| 許容過負荷 | 150% R.O. |
| 限界過負荷 | 200% R.O. |
| 精度 | 5%（非直線性、ヒステリシス、繰り返し性、相互干渉を含む）※1 |
| 許容温度範囲 | -10 ℃ to 60 ℃ |
| ゼロ点の温度影響 | 0.2% R.O./ ℃ |
| 出力の温度影響 | 0.2% R.O./ ℃ |
| 外形寸法 | Φ50×H31.5 mm （OPFT-50N、OPFT-100N、OPFT-220N） Φ80×H28 mm （OPFT-1kN-CH-B） |
| ケーブル | 標準5 m（先端RJ-45コネクタ付） |
（Mx、My、Mzに定格の130～200%いずれかでストッパ作動。）
| 6軸力センサーについてのお問い合わせ | ミネベア株式会社 計測機器事業部 営業推進課 |
|---|---|
| TEL 0466-23-2681 | |
| 報道関係お問い合わせ先 | ミネベア株式会社 広報室 |
| TEL 03-5434-8637 |
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