2009年

2009年10月27日

ミネベア株式会社
ミネベアモータ株式会社

エンコーダー付ハイブリッド型ステッピングモーターの販売開始

~ 標準仕様品に高性能エンコーダー付をラインアップ ~

ミネベア株式会社及びミネベアモータ株式会社(以下 ミネベア)は、2009年11月1日より光学式ローターリー・エンコーダー(※注1)付ハイブリッド型ステッピングモーター(※注2) (以下 エンコーダー付HB型ステッピングモーター)の販売を開始いたします。標準仕様品としてラインアップし、1台からの小口注文に対応します。

エンコーダー付HB型ステッピングモーターは、ミネベア製のボール・ベアリングを使用した高性能2相ステッピングモーターに、ローター位置を検出するセンサー(光学式ロータリ・エンコーダー)を取り付けた、回転時の速度、回転方向、回転角度、回転量などの情報を出力パルスとして得ることのできるモーターです。通常のステッピングモーターはオープンループで制御しますが、光学式エンコーダーをあらかじめ取り付ける事によって、クローズドループ制御が可能となります。また、モーターの高速回転時や、高負荷時などに発生する脱調(※注3)を防止できるため、モーターの信頼性向上に寄与します。

主な用途として、産業用機器、医療用機器、ロボットなどの分野への適用を見込んでおり、シリーズ全体で初年度は1万台、将来的には年間30万台以上の販売を目指します。

画像:エンコーダー付ハイブリッド型ステッピングモーター
ラインアップ □42mmタイプ (長さ3種類、ステップ角1.8°および0.9°)、
□56mmタイプ (長さ3種類、ステップ角1.8°)
販売価格 7,300円~10,600円/台 (小ロットの場合)

ミネベアでは、2008年12月からハイブリッド型ステッピングモーターの標準仕様品の販売を開始しており、ギアボックス付タイプなどのラインアップがあります。標準品シリーズは、単品注文、短納期に対応しており、お客様よりご好評をいただいております。

仕様

標準タイプ 1.8度ステップ
型式 モータサイズ ステップ角 定格電流 巻線抵抗 ホールディングトルク インダク
タンス
ロータイナーシャ ディテント
トルク
(mm) (度) (A) (ohms) (mNm) (mH) (g・cm2) (mNm)
A17PMK053-00VS □42×34 1.8 0.85 4.2 170 6.3 37 11
A17PMK845-00VS □42×40 1.8 1.2 2.9 270 4.0 55 12
A17PMK858-00VS □42×40 1.8 0.75 7.4 270 10.0 55 12
A17PMK444-00VS □42×48 1.8 1.2 3.3 340 4.1 75 20
A17PMK455-00VS □42×48 1.8 0.8 7.3 340 9.7 75 20
A23KMK267-00VS □56×42 1.8 0.9 5.8 480 8.2 120 20
A23KMK251-00VS □56×42 1.8 1.8 1.5 480 2.4 120 20
A23KMK244-00VS □56×42 1.8 2.9 0.6 480 0.9 120 20
A23KMK066-00VS □56×54 1.8 1.0 7.0 900 15.1 200 34
A23KMK049-00VS □56×54 1.8 2.0 1.7 900 3.5 200 34
A23KMK044-00VS □56×54 1.8 3.0 0.85 900 1.7 200 34
A23KMK762-00VS □56×76 1.8 1.0 8.6 1400 17.3 360 50
A23KMK748-00VS □56×76 1.8 2.0 2.3 1400 4.8 360 50
A23KMK743-00VS □56×76 1.8 3.0 1.1 1400 2.2 360 50
*  ドライブ方式: ユニポーラ
高分解能タイプ 0.9度ステップ
型式 モータサイズ ステップ角 定格電流 巻線抵抗 ホールディングトルク インダク
タンス
ロータイナーシャ ディテント
トルク
(mm) (度) (A) (ohms) (mNm) (mH) (g・cm2) (mNm)
A17PYZ053-00VS □42×34 0.9 0.85 4.2 160 8.0 37 11
A17PYZ845-00VS □42×40 0.9 1.2 2.9 260 5.3 55 17
A17PYZ858-00VS □42×40 0.9 0.75 7.4 260 13.5 55 17
A17PYZ444-00VS □42×48 0.9 1.2 3.3 330 5.6 75 24
A17PYZ455-00VS □42×48 0.9 0.8 7.3 330 12.8 75 24
*  ドライブ方式: ユニポーラ

製品図面

□42mmサイズ

画像:□42mmサイズ

□56mmサイズ

画像:□56mmサイズ

語句説明

※注1:光学式ローターリー・エンコーダー

ロータリエンコーダとは、回転の機械的変位量を電気信号に変換し、この信号を処理して位置・速度などを検出するセンサーです。直線の機械的変位量を検出するセンサーをリニアエンコーダといいます。

※注2:ステッピングモーター

電気信号を、機械的な動作に変換するモーター。モーターの回転(角度、速度)を電気信号(パルス数)とその周波数で制御します。与える電気信号の数だけ回転するという特性から、連続回転のみならず間欠駆動や、変速回転、正・逆回転などを行うことができます。そのため、プリンターやFAXなどの各種OA機器、パソコン周辺機器、デジタル機器、精密機器などの制御・位置決めに使われています。ステッピングモーターには、PM型(パーマネント・マグネット型)、VR型(可変リラクタンス型)、HB型(ハイブリッド型)の3種類があります。

HB型(ハイブリッド型)ステッピングモーターとは
ローター部分に永久磁石と歯車状の鉄芯を混成した長寿命、高性能なモーターです。

※注3:脱調

高速回転時や高負荷がかかっているときなどに、モーターの回転が電流と同期しない(追いつかない)状態となり目的の角度からずれてしまう現象。条件によっては、回転が停止することもある。

製品についてのお問い合わせ先 ミネベアモータ株式会社 ステッピングモータ営業推進部
TEL 03-5434-8836 FAX 03-5434-8830
E-mail jpslhbstdinfo@m-mmotor.com
報道関係お問い合わせ先 ミネベア株式会社 広報室
TEL 03-5434-8637 FAX 03-5434-8607
ミネベアミツミ株式会社およびミネベアミツミグループ各社の、おもなニュースリリースを掲載しています。
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